UWB定位系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)定位目標(biāo)在室內(nèi)特定環(huán)境下的實(shí)時(shí)定位跟蹤，實(shí)時(shí)顯示定位目標(biāo)在空間上位置的變化情況，針對(duì)特殊應(yīng)用能做到更加精細(xì)化的管控，例如建筑施工中的多層作業(yè)環(huán)境、智慧工廠的高低貨架倉庫等應(yīng)用場(chǎng)景。那么，UWB定位系統(tǒng)是如何實(shí)現(xiàn)精確定位的呢？

UWB定位系統(tǒng)原理

EHIGH恒高UWB定位系統(tǒng)采用TDOA（到達(dá)時(shí)間差原理），利用UWB定位技術(shù)測(cè)得定位標(biāo)簽相對(duì)于兩個(gè)不同定位基站之間無線電信號(hào)傳播的時(shí)間差，從而得出定位標(biāo)簽相對(duì)于四組定位基站的距離差。使用TDOA技術(shù)不需要定位標(biāo)簽與定位基站之間往復(fù)通信，只需要定位標(biāo)簽只發(fā)射或只接收UWB信號(hào)，故能做到更高的定位動(dòng)態(tài)和定位容量。

定位制式

定位制式分為跟蹤定位和導(dǎo)航定位。跟蹤定位指被定位對(duì)象不是位置的直接使用者，而是有監(jiān)管后臺(tái)直接使用位置信息；導(dǎo)航定位指被定位對(duì)象是位置的直接使用者，如果監(jiān)管后臺(tái)需要使用位置信息，可以由被定位對(duì)象將位置信息傳輸給監(jiān)管后臺(tái)。

UWB-TDOA定位方法

TDOA定位方法可分為上行TDOA定位和下行TDOA定位。下行TDOA定位指有定位基站發(fā)射UWB定位信號(hào)，定位標(biāo)簽接收UWB定位信號(hào)的定位方式；上行TDOA定位指定位標(biāo)簽發(fā)射UWB定位信號(hào)，定位基站接收UWB定位信號(hào)的定位方法。下行TDOA定位可以實(shí)現(xiàn)跟蹤定位和導(dǎo)航定位，上行TDOA定位可以實(shí)現(xiàn)跟蹤定位。

UWB-TDOA關(guān)鍵技術(shù)：同步

高精度定位不僅需要高精度的時(shí)間測(cè)量技術(shù)，還需要穩(wěn)定可靠的基準(zhǔn)時(shí)間，由于晶振、鎖相環(huán)等模擬電路的不確定性，需要高精度的同步技術(shù)解決UWB-TDOA定位中的頻率同步和時(shí)間同步問題。

通俗地講，時(shí)間同步類似于將兩塊手表的時(shí)刻調(diào)整到相同時(shí)刻，但是由于兩塊手表機(jī)械的差異性導(dǎo)致的運(yùn)行快慢會(huì)使兩塊表運(yùn)行一段時(shí)間后出現(xiàn)偏差，此即需要頻率同步來解決。

目前，同步技術(shù)分為有線同步和無線同步，有線同步指使用光纖、網(wǎng)線等線纜將定位基站直接相互連接或接入同步控制器實(shí)現(xiàn)定位基站之間的同步；無線同步指通過無線電實(shí)現(xiàn)定位基站之間的同步。通常有線同步精度較無線同步高，而由于有線同步需要額外鋪設(shè)線纜導(dǎo)致有線同步較無線同步高。

EHIGH恒高UWB定位系統(tǒng)采用的是無線同步方法，也是業(yè)內(nèi)第一家擁有UWB無線同步技術(shù)的廠家。當(dāng)前，EHIGH恒高的時(shí)間測(cè)量精度已經(jīng)達(dá)到ps級(jí)，基站與基站之間時(shí)間可達(dá)到高度同步，實(shí)現(xiàn)10cm精確定位。